asahi.com（朝日新聞社）：カニ型探査車、砂漠で修行中　ＮＡＳＡが模擬探査公開 - サイエンス

　目的地が小惑星になってもほぼ同じ設計で対応できるでしょう……えっ? 車輪の摩擦力で動く機械が安定できる重力を持った小惑星ってこと? いったいどこを想定してるんだろう。*1 別の記事でも実験から学び、どこでも活躍できる試作モデルを目指すとあるし、これをベースに想定してる目的の重力ごとに最適化する、というよりは同一モデルで全環境対応という感じ? 地球上で開発してそのまま火星でも月でも小惑星でもって、なんというか、いわゆるステロタイプな「アメリカ的力業」だなぁ。

*1:この動画あたりから、足を動かした時の車体の上下動の加速度を算出したら、表面重力がそれよりも大きい小惑星を絞り込めたりして。